BMS16-3001/BMS16-3002/BMS16-3009

DC无刷马达　BMS系列
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带霍尔传感器・套筒轴承

BMS16-30 技术参数

    无刷马达 BMS16-3001 无刷马达 BMS16-3002 无刷马达 BMS16-3009
1 额定电压[V] 7.4 12.0 24.0
2 无负载转速[rpm] 14500 16600 15800
3 无负载电流[mA] 123 86 41
4 堵转扭矩[mNm] 25.10 35.33 33.84
5 堵转电流[mA] 5390 5290 2410
6 最大输出功率[W] 9.5 15.4 14.0
7 最大效率[%] 72 76 76
8 端子间电阻[Ω] 1.37 2.27 9.97
9 额定扭矩[mNm] 3.26 3.90 3.86
10 额定转速[rpm] 12600 14800 14000
11 额定电流[mA] 807 660 311
12 摩擦扭矩[mNm] 0.58 0.58 0.58
13 反电动势常数[mV/rpm] 0.499 0.711 1.497
14 扭矩常数[mNm/A] 4.77 6.79 14.30
15 转数/扭矩斜率[rpm/mNm] 577 470 466
16 機械时间常数[ms] 3.56 2.89 2.87
17 转子转动惯量[gcm2] 0.59 0.59 0.59
18 最大允许扭矩[mNm] 12.55 17.67 16.92

※BMS16-30为直径16mm, 长度30mmの无刷马达。

機械特性

19 输出轴径向游隙[mm] 0.015
20 输出轴轴向游隙[mm] 0.23
21 输出轴最大径向负载[N] 1.2（4.9mm*）
22 输出轴最大轴向负载[N] 0.2
23 静止状态下输出轴最大轴向负载[N] 9.8
24 运行温度范围[℃] -20~80
25 绕组最高温度[℃] 90
26 重量[g] 36

*尺寸从马达法兰面（）mm开始测量。

FPC配置

#1 Lu 马达绕组 U
#2 Lv 马达绕组 V
#3 Lw 马达绕组 W
#4 Vdd 输入电压 3.0V(1.6～5.5V)
#5 Gnd GND
#6 Hu 霍尔传感器输出 U
#7 Hv 霍尔传感器输出 V
#8 Hw 霍尔传感器输出 W

只有带霍尔传感器版本

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