带霍尔传感器・套筒轴承
BMS16-20 技术参数
| 无刷马达 BMS16-2001 | 无刷马达 BMS16-2004 | 无刷马达 BMS16-2013 | ||
|---|---|---|---|---|
| 1 | 额定电压[V] | 7.4 | 12.0 | 24.0 |
| 2 | 无负载转速[rpm] | 23800 | 23200 | 24800 |
| 3 | 无负载电流[mA] | 188 | 113 | 60 |
| 4 | 堵转扭矩[mNm] | 15.06 | 15.97 | 16.30 |
| 5 | 堵转电流[mA] | 5450 | 3460 | 1880 |
| 6 | 最大输出功率[W] | 9.4 | 9.7 | 10.6 |
| 7 | 最大效率[%] | 66 | 67 | 67 |
| 8 | 端子间电阻[Ω] | 1.36 | 3.47 | 12.75 |
| 9 | 额定扭矩[mNm] | 3.20 | 2.42 | 2.45 |
| 10 | 额定转速[rpm] | 18800 | 19700 | 21100 |
| 11 | 额定电流[mA] | 1305 | 620 | 334 |
| 12 | 摩擦扭矩[mNm] | 0.54 | 0.54 | 0.54 |
| 13 | 反电动势常数[mV/rpm] | 0.300 | 0.500 | 0.937 |
| 14 | 扭矩常数[mNm/A] | 2.86 | 4.77 | 8.95 |
| 15 | 转数/扭矩斜率[rpm/mNm] | 1582 | 1455 | 1521 |
| 16 | 機械时间常数[ms] | 5.71 | 5.25 | 5.49 |
| 17 | 转子转动惯量[gcm2] | 0.34 | 0.34 | 0.34 |
| 18 | 最大允许扭矩[mNm] | 7.53 | 7.98 | 8.15 |
※BMS16-20为直径16mm, 长度20mmの无刷马达。
機械特性
| 19 | 输出轴径向游隙[mm] | 0.015 |
| 20 | 输出轴轴向游隙[mm] | 0.23 |
| 21 | 输出轴最大径向负载[N] | 1.2（4.9mm*） |
| 22 | 输出轴最大轴向负载[N] | 0.2 |
| 23 | 静止状态下输出轴最大轴向负载[N] | 9.8 |
| 24 | 运行温度范围[℃] | -20~80 |
| 25 | 绕组最高温度[℃] | 90 |
| 26 | 重量[g] | 24 |
*尺寸从马达法兰面（）mm开始测量。
FPC配置
| #1 | Lu | 马达绕组 U |
| #2 | Lv | 马达绕组 V |
| #3 | Lw | 马达绕组 W |
| #4 | Vdd | 输入电压 3.0V(1.6～5.5V) |
| #5 | Gnd | GND |
| #6 | Hu | 霍尔传感器输出 U |
| #7 | Hv | 霍尔传感器输出 V |
| #8 | Hw | 霍尔传感器输出 W |
只有带霍尔传感器版本
