齿轮马达
减速机SPG22、无刷马达 B4S22-3210
编码器 ETD22
一般仕様
| 减速比 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 20 | 112 | 397 | ||
| 1 | 減速比（絶対値） | 19.91:1 | 111.50:1 | 396.45:1 |
| 2 | 阶数 | 2 | 3 | 4 |
| 3 | 效率（予測値）[%] | (72) | (61) | (52) |
| 4 | 旋转方向 | 両方向 | 両方向 | 両方向 |
| 5 | 长度（减速机単体）[mm] | 33.4 | 39.6 | 45.8 |
| 长度（马达+减速机＋编码器）[mm] | 78.3 | 84.5 | 90.7 | |
| 长度（马达＋编码器）[mm] | 45 | 45 | 45 | |
| 6 | 最大允许扭矩（连续）[mNm] | 190 | 930 | 3010 |
| 7 | 最大允许扭矩（断续）[mNm] | 280 | 1390 | 4510 |
| 8 | 平均齿隙（无负载状态下）[deg] | 1.0 | 1.2 | 1.4 |
| 9 | 使用温度范围 | -20℃～60℃ | ||
※B4S22-3210为直径２２mm，长度３２mm无刷马达。
B4S22-3210P 额定电压：24 V
| 减速比 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 20 | 112 | 397 | ||
| 10 | 无负载转速[rpm] | 339 | 61 | 17 |
| 11 | 无负载电流[mA] | 130 | 130 | 160 |
| 12 | 堵转扭矩(計算値)[mNm] | 1040 | 4950 | 14710 |
| 13 | 堵转电流(計算値)[mA] | 2400 | 2400 | 2400 |
订购时的型号名称
- B4S22-3210 MOTOR + SPG22(20:1) → B4S22-3210P20
- B4S22-3210 MOTOR + SPG22(20:1) + Encoder（Optical 1024ppr）→ B4S22-3210P20OF
新开发的行星减速机
＜特征＞
- 齿轮采用滚轴结构，可实现高负载和高扭矩。
- 内齿和发兰一体设计，具有高耐用性，适用于工业机器人等。
